[发明专利]智能自动餐盘回收车

摘要

本发明公开了一种智能自动餐盘回收车，包括车本体、传送带、摆动倾倒机构、餐盘夹持机构、食物残余回收筐和餐盘回收筐，摆动倾倒机构包括构成平行连杆机构的底板、前摆臂、后摆臂和连杆，底板与传送带固定连接，底板上设有限制前摆臂、后摆臂转动角度的前、后限位柱，餐盘夹持机构包括托板、导轨、夹钳、弹簧触控开关和夹钳驱动装置，弹簧触控开关下压时夹钳驱动装置驱动夹钳夹持餐盘，传送带的前方设有挡板，食物残余回收筐位于挡板的下端的下方，餐盘回收筐位于传送带的下方。本发明可防止餐盘在倾倒过程中脱落，能有效清洁餐盘对餐盘进行回收，提高效率。

主权项

1.一种智能自动餐盘回收车，其特征在于，包括车本体、传送带、摆动倾倒机构、餐盘夹持机构、食物残余回收筐和餐盘回收筐，所述传送带至少设有一条并设置于所述车本体内，所述传送带由车本体的后端向车本体的头端运转，所述摆动倾倒机构包括构成平行连杆机构的底板、前摆臂、后摆臂和连杆，所述底板与所述传送带固定连接，所述底板上设有限制所述前摆臂向前转动角度的前限位柱以及限制所述后摆臂向后转动角度的后限位柱，所述前摆臂及后摆臂的转动方向与所述传送带的运行方向相同，所述餐盘夹持机构包括托板、导轨、夹钳、弹簧触控开关和夹钳驱动装置，所述托板与所述前摆臂或后摆臂固定连接，所述导轨固定于所述托板的两侧，所述夹钳设置两个分别位于所述托板的两侧，两个所述夹钳的相对两侧设有夹持槽，所述夹钳由所述导轨导向，所述弹簧触控开关垂直向上设置于所述托板的中部，所述夹钳驱动装置固定于所述托板上，所述弹簧触控开关下压时所述夹钳驱动装置驱动所述夹钳沿所述导轨移动，所述传送带的前方设有挡板，所述挡板向所述传送带的前上方倾斜设置，所述食物残余回收筐和餐盘回收筐设置于所述车本体，所述食物残余回收筐位于所述挡板的下端的下方，所述餐盘回收筐位于所述传送带的下方。