[发明专利]一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统

摘要

本发明公开一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统，包括起重设备、固定装置与中央控制系统，所述起重设备的上方设有架栏，所述架栏通过缆绳连接于框架栏，所述框架栏的下方两端设有脚架，本发明解决了通过框架栏来发配清洁机器人去清洗，通过控制模块控制轨道，控制水和洗液剂，可解决对玻璃墙幕的清洗问题，清洁机器人能自主进行清洁任务规划、自主评估清洁效果、自主进行定位和路径规划，不依赖人实现对玻璃墙幕的清洁，它不仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，智能化控制，比起一般的控制系统来说，它的操作会更加简单，能够对清洁机器人进行更好的控制。

主权项

1.一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统，其特征在于，包括起重设备、固定装置与控制模块，所述起重设备的上方设有架栏，所述架栏通过缆绳连接于框架栏，所述框架栏的下方两端设有脚架，所述框架栏的内部沿着框架栏的长度方向间隔均匀的设有3个耗材模块，所述耗材模块包括电源、清洁液盒与清洗水盒，沿着框架栏的高度方向从上至下依次排列，所述框架栏内部中间的耗材模块两侧设有控制模块，所述控制模块设有八个分别为清洗控制模块、框架栏升降和缆绳安全控制模块、机器人控制模块、通讯控制模块电源控制模块、机器人定位模块、耗材匹配和测量模块与自动安全使用检测模块，所述框架栏的上表面的两端设有机械手臂，所述机械手臂的一端连接于固定装置，所述固定装置内装有清洁机器人，所述起重设备上设有电源供给装置与水源供给装置，所述电源供给装置连电接于电源，所述水源供给装置通过管道分别连接于清洁液盒与清洁水盒，所述起重设备的两端设有钢缆。/n