[发明专利]一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法有效
| 申请号： | 201910597568.9 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110161298B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 禹成海 | 申请（专利权）人： | 苏州妙益科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/00 | 分类号： | G01R19/00;G01R31/385 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法，通过电池，与电池电性连接的多个分流器，分别连接到分流器的采集线，以及通过采集线与分流器连接的单片机，还包括可视终端设备，应用最小二乘法进行数据融合的方法能够消除常规测量方法带来的不确定性，得到更可靠测量数据，该方法从所测得的数据估计出传感器的测量方差，在得到传感器的权重后对所得数据进行加权处理，从而得到最佳测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加权 最小二乘法 冗余 电流 采集 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法，其特征在于：包括电池，与电池电性连接的多个分流器，分别连接到分流器的采集线，以及通过采集线与分流器连接的单片机，还包括可视终端设备；根据上述装置采用的步骤为：步骤一、包括n个分流器的电流采集系统，其中的所有分流器相互独立，则该电流采集系统的观测方程为：z＝Hx+δ；步骤二、其中，z＝[z1,…zi,…zn]T，为分流器的测量向量；H＝[H1,…Hi…Hn]T，为分流器的测量矩阵；δ＝[δ1,…δi,…δn]T，为分流器的噪声向量，包含分流器的内部噪声和环境噪声；步骤三、其中，测量噪声的协方差阵为：![]()
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其中，![]()
为状态量x的估计值。
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