[发明专利]一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机

摘要

本发明是一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机，其实现了能自动对框架和钛耙合金工件分别完成上料传送、框架底部压平整形处理、框架漏孔位置检测、定位框架、分料钛耙合金工件和将二个钛耙合金工件同步与框架组装在一起等一系列操作，其整个检测过程和组装过程均无需人工参与操作，其实现了自动检测和自动组装的同时，其还实现了人机分离，以解决传统对汽车安全带产品框架零件的铆接组装机因需人工参与上下料而导致其经常出现压伤人手的问题，其有效地降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，且其组装效率高，其现每小时的产能能达到800‑900pcs(件)，其具有产能高、组装效率高、组装精度高和使用方便的优点。

主权项

1.一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机，其特征在于：包括工作台，工作台的一侧设置有控制电箱，工作台的另一侧设置有钛耙合金工件上料机构，控制电箱顶面的上面设置有人机交互界面，工作台的上面纵向分布设置有框架送料输送线体，框架送料输送线体的上面从前往后分布分别设置有框架入料工位、框架入料整形工位、框架漏孔检测工位和框架组装工位，框架组装工位的上面设置有三轴组装机械手；框架入料整形工位的上面设置有框架入料整形机构，框架漏孔检测工位的上面设置有框架漏孔检测机构，框架组装工位的上面设置有框架组装机构，框架组装工位靠近钛耙合金工件上料机构的一侧设置有分料工位。