[发明专利]全自动中频电阻焊机

摘要

本发明公开了一种全自动中频电阻焊机，其包括机架，所述机架上设置有数控操作装置及与数控操作装置连接的上料机构一、上料机构二、管料定位装置、抓取机构、管料焊接装置及管料整形装置，所述上料机构一及上料机构二与管料定位装置连通，所述抓取机构分别与管料定位装置、管料焊接装置及管料整形装置使用配合。优点是：本发明能提高焊接效率、提高焊接精度及自动化程度高。

主权项

1.一种全自动中频电阻焊机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有数控操作装置(11)及与数控操作装置(11)连接的上料机构一、上料机构二、管料定位装置、抓取机构、管料焊接装置及管料整形装置，所述上料机构一及上料机构二与管料定位装置连通，所述抓取机构分别与管料定位装置、管料焊接装置及管料整形装置使用配合；所述上料机构一及上料机构二平行设置，其分别由贮料斗(20)、料斗隔板(21)、上料气缸(22)、顶料板(23)、固定板(24)、挡料板(25)、挡料气缸(26)及下料板(27)所构成，所述固定板(24)固定在机架(10)的侧面，所述上料气缸(22)固定设在固定板(24)上；所述顶料板(23)的下端与上料气缸(22)的气缸杆连接，其上端面与固定板(24)的侧面形成管料上料区间；所述贮料斗(20)的底面为向下倾斜的斜面，该斜面的出口与顶料板(23)的上端面使用配合；所述料斗隔板(21)通过导向杆(28)滑动设在贮料斗(20)内且通过锁定装置锁定；所述挡料板(25)与挡料气缸(26)连接并与顶料板(23)形成管料定位区间；所述挡料气缸(26)位于机架(10)上；所述下料板(27)的一端与管料定位区间连通，其另一端与管料定位装置连通；所述管料定位装置由定位座(30)、定位气缸(31)、定位块(32)、定位隔板(33)及感应开关所构成，所述定位气缸(31)分别位于定位座(30)的两侧且其上的气缸杆上连接有定位推块(34)，所述定位块(32)滑动设置在定位座(30)的横梁上，所述定位隔板(33)固定设置在定位座(30)上，所述感应开关设置在定位隔板(33)内；所述定位推块(34)与定位隔板(33)的位置相对；所述定位块(32)上开设有卡口；所述抓取机构包括平移气缸(40)、第一抓手组件、第二抓手组件及第三抓手组件；所述推动气缸(40)的气缸杆通过连接板与第一抓手组件连接，所述第二抓手组件通过连接杆分别与第一抓手组件及第三抓手组件连接；所述第一抓手组件包括机械抓手一(50)、升降气缸(51)、手指气缸(52)、滑块(53)、滑座(54)及连接座(55)，所述机架(10)上具有带线轨(12)的滑动梁(13)，所述滑块(53)卡接在线轨(12)的底部并在其上滑动设置；所述滑座(54)连接在滑块(53)的底部，所述升降气缸(51)固定在滑座(54)上；所述连接座(55)连接在升降气缸(51)的气缸杆端部，所述手指气缸(52)固定在连接座(55)上并与机械抓手一(50)连接以控制其开合；所述手指气缸(52)与机械抓手一(50)的个数相同，其均为两个以上；所述机械抓手一(50)与分别与管料定位装置及管料焊接装置使用配合；所述第二抓手组件及第三抓手组件包括机械抓手二(60)、升降气缸(51)、手指气缸(52)、滑块(53)、滑座(54)及联动板(61)，所述滑块(53)卡接在线轨(12)的底部并在其上滑动设置；所述滑座(54)连接在滑块(53)的底部，所述升降气缸(51)固定在滑座(54)上；所述手指气缸(52)的端部通过固定座与升降气缸(51)的气缸杆连接，所述机械抓手二(60)固定在联动板(61)上，所述联动板(61)与手指气缸(52)连接；所述管料焊接装置包括中频电阻焊变压器(70)、推送气缸(41)、管料定位模具一(71)、管料定位模具二(72)、压紧气缸(73)及焊接座(74)，所述焊接座(74)上具有连杆(75)，所述管料定位模具二(72)固定在连杆(75)上，所述推送气缸(41)与管料定位模具一(71)连接，所述管料定位模具一(71)在连杆(75)上滑动设置；所述压紧气缸(73)分别与管料定位模具一(71)及管料定位模具二(72)连接并控制其开合；所述中频电阻焊变压器(70)固定在机架(10)上，其上的焊嘴位于管料定位模具一(71)管料定位模具二(72)之间；所述管料定位模具一(71)及管料定位模具二(72)分别与机械抓手一(50)及第二抓手组件上的机械抓手二(60)使用配合；所述管料整形装置包括整形推动气缸(80)、整形夹具(81)、管料定位夹具(82)、整形刀具(84)、短程线轨(85)及压紧气缸(73)，所述整形推动气缸(80)与整形夹具(81)连接，所述整形夹具(81)在短程线轨(85)上滑动设置；所述管料定位夹具(82)固定在机架(10)上，并与整形夹具(81)位置相对；所述整形刀具(84)设置在整形夹具(81)上，所述压紧气缸(73)分别与整形夹具(81)及管料定位夹具(82)连接并控制其开合；所述整形夹具(81)及管料定位夹具(82)分别与机械夹手二(60)使用配合。