[发明专利]起重机配重块检测方法、设备及起重机在审
申请号: | 201910598072.3 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110956181A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 谭智仁;范卿;曾杨;徐柏科;武鸿 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/40;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80;B66C13/16;G01N21/84;G01B11/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及工程机械领域,公开了一种起重机配重块检测方法、设备及起重机。所述方法包括:采集所述配重块的图像,并从该图像内分割出一个或多个前景目标区域;提取所述一个或多个前景目标区域的边缘特征;将所提取的所述一个或多个前景目标区域中的每一前景目标区域的边缘特征与预先建立的标准模型库内的关于所述配重块的边缘特征进行特征匹配,计算匹配值;以及在所述匹配值大于阈值的情况下,确定相应前景目标区域对应于所述配重块。本发明所提供的起重机配重块检测方法及设备其可实现重机配重块的准确识别,从而可根据该准确识别的配重块进行对位及控制安装。 | ||
搜索关键词: | 起重机 配重 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
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