[发明专利]一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车

摘要

本发明公开了一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车，包括车身部分、支撑架部分和平台。上机电作动器和下机电作动器，分别连接在上支撑杆和下支撑杆上，通过机电作动器伸出杆的长度来推动支撑杆绕着车身旋转运动，以实现减轻升降车的重量，提高传动效率和精度。在车身部分Ⅰ中每一个车轮处均有一个超声波测距传感器，可以通过其测量出该处车轮距离地面的高度使得车厢与水平地面平齐。该升降车通过电机带动车轮转动，实现整台升降车运动。升降车解决了传统的液压式升降车由于增加了液压装置而导致效率不高和漏油等问题，并且有效地改善了升降车在运动过程中出现的不平稳问题，提高了升降车在运动过程中实现升降的安全性和平稳性。

主权项

1.一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车，其特征在于，包括车身部分Ⅰ、支撑架组件Ⅱ和平台部分Ⅲ；支撑架组件Ⅱ位于车身Ⅰ上，平台部分Ⅲ位于支撑架组件Ⅱ上；所述车身Ⅰ包括带(1)、电机(2)、车轮(3)、超声波测距传感器(6)和车身(7)；车轮(3)位于车身(7)下方，电机(2)通过固定架位于车身(7)上方的一侧，且电机(2)和车轮(3)之间通过带(1)进行连接；超声波测距传感器(6)固连于车身(7)下方每一个车轮处，用于采集车身距离地面的高度；支撑架组件Ⅱ包括n(n为偶数且n≥2)组相同结构，沿平台部分Ⅲ轴线对称布置；每一组包括下机电作动器(4)、上机电作动器(5)、下支撑杆(8)和上支撑杆(10)，下支撑杆(8)一端与车身(7)铰接，上支撑杆(10)一端与平台部分Ⅲ铰接，下支撑杆(8)另一端与上支撑杆(10)另一端通过连接杆(9)铰接，上机电作动器(5)位于上支撑杆(10)上，下机电作动器(4)位于下支撑杆(8)上；两机电作动器通过电机(2)信号伸出和缩回以改变机电作动器的长度，从而分别带动上支撑杆(10)和下支撑杆(8)绕着各自连接处铰链中心旋转，实现升降车的升降功能。