[发明专利]一种无人机视频叠加系统

摘要

本发明公开了一种无人机视频叠加系统，其由飞控系统、摄像头模块和无线传输模块组成，其中在摄像头模块内，基于数字信号进行叠加，提高了图像分辨率，满足了叠加后的高清视频1080p输出需求；而且消除了独立的OSD模块，降低了成本，更利于小型无人机的产品应用；本发明基于数字信号的叠加，可实现更灵活的叠加效果，而且具备很强的可编程性以及扩展性，可根据产品需求实现更精细的叠加控制。

主权项

1.一种无人机视频叠加系统，其特征在于：由飞控系统、摄像头模块和无线传输模块组成，其中：所述的飞控系统为无人机飞行控制嵌入式单元，负责接收操作者的遥控指令，控制方向以及油门，并将飞行参数发送至摄像头模块；所述的摄像头模块包括：飞控数据接收模块，用以获取飞控系统飞行参数数据；字符转换模块，将所接受到的参数信息，格式化成所需要显示的字符串；进一步地根据字符点阵库，将该字符串数字化，以便叠加到视频图像上；视频采集模块：利用CMOS器件，按指定的帧率采集视频模拟信号；视频处理模块：将模拟信号转为RGB/YUV 数字信号，并存储在内部DRAM中；数字叠加模块：负责在RGB/YUV帧图像上叠加飞控数据；SD卡存储模块，用于将叠加后的视频数据或编码压缩后的数据存放到SD卡，实现飞行参数与环境场景的同步回放；所述的无线传输模块，用于接收摄像头模块所输出的叠加后的视频，并无线传输给操作者。