[发明专利]关节模块和机器人在审
| 申请号： | 201910598984.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110303484A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 罗佳龙 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节模块和机器人。该关节模块包括：凸轮轴、壳体、电机及减速器，所述凸轮轴穿设于所述壳体且能够相对所述壳体转动，所述壳体形成有容纳部，所述电机设于所述容纳部并用于带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴包括相连接的主体部和凸轮部，所述主体部开设有供连接线穿过的通孔，所述凸轮部的截面呈椭圆形，所述减速器包括柔性轴承、柔轮及刚轮，所述柔性轴承套设于所述凸轮部并贴合于所述柔轮的内壁，所述刚轮套设于所述柔轮并与所述壳体固定连接。上述关节模块整体结构更紧凑、简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 凸轮轴 凸轮部 壳体 柔轮 主体部 刚轮 减速器 容纳 电机及减速器 壳体固定连接 连接线 柔性轴承套 凸轮轴转动 壳体转动 人本发明 柔性轴承 穿设 内壁 贴合 通孔 紧凑 机器人 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种关节模块，其特征在于，包括：凸轮轴、壳体、电机及减速器，所述凸轮轴穿设于所述壳体且能够相对所述壳体转动，所述壳体形成有容纳部，所述电机设于所述容纳部并用于带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴包括相连接的主体部和凸轮部，所述主体部开设有供连接线穿过的通孔，所述凸轮部的截面呈椭圆形，所述减速器包括柔性轴承、柔轮及刚轮，所述柔性轴承套设于所述凸轮部并贴合于所述柔轮的内壁，所述刚轮套设于所述柔轮并与所述壳体固定连接。
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