[发明专利]一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统

摘要

本发明涉及绝缘子喷涂系统领域，特别涉及一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统。一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统，包括喷涂机器人装置、曲臂升降机构和位移驱动小车；喷涂机器人装置设置于曲臂升降机构的顶部，喷涂机器人装置可随曲臂升降机构进行升降；曲臂升降机构的底部固定设置于位移驱动小车上，曲臂升降机构和喷涂机器人装置可通过控制位移驱动小车的移动来进行位移；喷涂机器人装置包括：喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机器人底座。绝缘子喷涂系统不需要人工牵引，通过位移驱动小车驱动，并通过移动第一机械臂和第二机械臂来控制喷头，增加了绝缘子喷涂系统的机动性，移动更加的灵活，喷涂的效率也更高。

主权项

1.一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统，其特征在于：包括喷涂机器人装置、曲臂升降机构和位移驱动小车；所述喷涂机器人装置设置于所述曲臂升降机构的顶部，所述喷涂机器人装置可随所述曲臂升降机构进行升降；所述曲臂升降机构的底部固定设置于所述位移驱动小车上，所述曲臂升降机构和所述喷涂机器人装置可通过控制所述位移驱动小车的移动来进行位移；所述喷涂机器人装置包括：喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机器人底座；所述第二机械臂的一端设置于所述机器人底座上，另一端与所述第一机械臂相互连接；所述喷枪装置设置于所述第一机械臂上，所述喷枪装置可跟随所述第一机械臂与所述第二机械臂进行移动；所述喷枪装置包括：C型喷料轨道、喷头、喷涂装置主体和驱动组件；所述喷涂装置主体为半圆形结构，所述C型喷料轨道可活动的设置于所述喷涂装置主体的内部，所述C型喷料轨道与所述喷涂装置主体具有同一个圆心，且所述C型喷料轨道的两端突出于所述喷涂装置主体的两端，所述驱动组件设置在所述喷涂装置主体，所述驱动组件用于驱动所述C型喷料轨道在所述喷涂装置主体内做圆周运动，所述喷头设置于所述C型喷料轨道上，跟随着所述C型喷料轨道做圆周运动。