[发明专利]手持式外科手术器械在审

专利信息
申请号: 201910599389.9 申请日: 2019-07-04
公开(公告)号: CN110693555A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 戴维·尼古拉斯;拉塞尔·普里巴尼奇 申请(专利权)人: 柯惠LP公司
主分类号: A61B17/072 分类号: A61B17/072;A61B90/00
代理公司: 11225 北京金信知识产权代理有限公司 代理人: 刘宪锋
地址: 美国马*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种手持式外科手术器械包含手柄外壳、安置于所述手柄外壳内的第一马达、从所述手柄外壳向远侧延伸的轴部分、可操作地联接到所述第一马达且安置于所述轴部分内的铰接轴,以及与所述铰接轴相关联的位置传感器。所述铰接轴被配置成在所述轴部分内轴向移动以铰接末端执行器,且所述位置传感器被配置成确定所述铰接轴的铰接位置。
搜索关键词: 铰接轴 手柄外壳 位置传感器 马达 外科手术器械 末端执行器 铰接位置 可操作地 安置 铰接 内轴 配置 关联 延伸 移动
【主权项】:
1.一种手持式外科手术器械,其包括:/n手柄外壳;/n第一马达,其安置于所述手柄外壳内;/n轴部分,其从所述手柄外壳向远侧延伸;/n铰接轴,其可操作地联接到所述第一马达且安置于所述轴部分内,所述铰接轴被配置成在所述轴部分内轴向移动以铰接末端执行器;以及/n位置传感器,其与所述铰接轴相关联,其中所述位置传感器被配置成确定所述铰接轴的铰接位置。/n
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