[发明专利]自动报靶系统、方法、设备及介质有效
| 申请号： | 201910599447.8 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110398182B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;金昭;赵春莲;吕明涛 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | F41J5/14 | 分类号： | F41J5/14;G06T7/155;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动报靶系统、方法、设备及介质。该系统包括：图像采集模块，用于采集第一打靶图像；图像识别模块，用于根据所述第一打靶图像确定第一靶面区域图像，并根据在所述第一打靶图像之前采集到的、与所述第一打靶图像相邻的第二打靶图像，确定第二靶面区域图像；弹孔处理模块，用于将所述第一靶面区域图像的梯度强度图像与所述第二靶面区域图像的梯度强度图像进行减影运算得到减影运算后的图像，根据所述减影运算后的图像确定所述第一靶面区域图像对应的弹孔图像；并确定所述弹孔图像中弹孔的位置坐标。根据本发明的实施例，将图像采集、图像处理和计算机判靶结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动报靶系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块，用于采集第一打靶图像；图像识别模块，用于根据所述第一打靶图像确定第一靶面区域图像，并根据在所述第一打靶图像之前采集到的、与所述第一打靶图像相邻的第二打靶图像，确定第二靶面区域图像；弹孔处理模块，用于将所述第一靶面区域图像的梯度强度图像与所述第二靶面区域图像的梯度强度图像进行减影运算得到减影运算后的图像，根据所述减影运算后的图像确定所述第一靶面区域图像对应的弹孔图像；并确定所述弹孔图像中弹孔的位置坐标；播报模块，用于播报所述弹孔的位置坐标。
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