[发明专利]汽车悬架急弯补偿的方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910599600.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110271377A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了汽车悬架急弯补偿的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：实时定位车辆位置，并将位于本车之前的同一车道同向行驶的其他车辆建立一个车流组，并采集与本车相邻的其他车辆行驶位置；预测车流组中的车辆是否将要发生碰撞，若是，则以其中一相邻车道作为目的地规划规避路线；根据规避路线基于本车当前车道的转向方向，减小位于转向方向内侧的车轮的独立可调悬架的高度，增加位于转向方向外侧的车轮的独立可调悬架的高度；检测车流组中的车辆是否发生碰撞，若是，则根据规避路线进行转向到达作为目的地的相邻车道。本发明能够针对紧急避障情况提供额外的转向助力，辅助车辆实现紧急避障。 | ||
| 搜索关键词： | 转向方向 车流 存储介质 独立可调 汽车悬架 相邻车道 避障 悬架 车道 车轮 车辆行驶位置 车辆位置 辅助车辆 实时定位 转向助力 减小 同向 采集 行驶 检测 预测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种汽车悬架急弯补偿的方法，用于配有对应每个车轮的独立可调悬架的车辆，其特征在于，包括以下步骤：S110、实时定位本车的车辆位置，并将位于本车之前的同一车道同向行驶的其他车辆建立一个车流组，并采集与该车道相邻两侧车道中与本车相邻的其他车辆行驶位置；S120、预测所述车流组中的车辆是否将要发生碰撞，若是，则执行步骤S130，若否，则执行步骤S170；S130、基于相邻两侧车道中其他车辆行驶位置，以其中一相邻车道作为目的地规划规避路线；S140、根据所述规避路线基于本车当前车道的转向方向，减小位于所述转向方向内侧的车轮的独立可调悬架的高度，增加位于所述转向方向外侧的车轮的独立可调悬架的高度；S150、检测所述车流组中的车辆是否发生碰撞，若是，则执行步骤S160，若否，则执行步骤S170；S160、根据所述规避路线进行转向到达作为目的地的相邻车道，返回步骤S110；以及S170、所述独立可调悬架回复初始位置，返回步骤S120。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱驰汽车有限公司，未经爱驰汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910599600.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
