[发明专利]一种工件自动化组装系统在审
| 申请号： | 201910599607.9 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110193718A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴畏;吴丰礼;张显龙;王晓玲;陈志成;王盛颖 | 申请（专利权）人： | 江苏拓斯达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;杜嘉伟 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，工作台上位于滑台机构的一侧设有组装载具，组装载具包括一与工件相匹配的组装槽；机床上横向设置有龙门架，龙门架的横梁上设有滑动设置有用于移载工件的移载组件，移载组件可受驱地在滑台机构以及组装载具之间往返；龙门架的横梁上还设有用于与扣合底板配合压合工件的压合板。本发明提供了一种工件自动化组装系统，通过上料机构实现待组装工件的自动上料，并通过组装载具实现两个或两个以上待组装工件的组装工作，从而取代人工操作实现了工件的自动组装，提高了工作效率和生产质量，同时也降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化组装系统 装载 滑台机构 组装工件 龙门架 移载 横梁 机床 组装 底板 工作效率 横向设置 滑动设置 人工操作 上料机构 压合工件 自动上料 自动组装 压合板 组装槽 工作台 上料 生产成本 匹配 往返 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，其特征在于，所述工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，所述滑台机构包括呈纵向设置的第一直线导轨，以及可受驱沿所述第一直线导轨滑动的载板；所述载板上设有若干用于放置待组装工件的工件承载位；所述工作台上位于所述滑台机构的一侧设有组装载具，所述组装载具包括一装设于所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设有扣合底板，所述扣合底板上设有若干限位装置，各所述限位装置围设形成与所述工件相匹配的组装槽；所述机床上横向设置有龙门架，所述龙门架架设于所述滑台机构以及所述组装载具的上方；所述龙门架的横梁上设有滑动设置有移载组件，所述移载组件可受驱地在所述滑台机构以及组装载具之间往返；所述移载组件包括用于抓取工件的移载夹爪，所述移载夹爪可受驱做升降运动；所述龙门架的横梁上还设有用于与所述扣合底板配合压合工件的压合板，所述压合板可受驱在竖直方向上靠近或远离所述扣合底板。
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