[发明专利]一种柔性调位装置

摘要

本申请属于机械安装结构设计技术领域，特别涉及一种柔性调位装置，包括：固定机构；活动机构，位于固定机构的顶部，用于固定安装预对位安装的构件；柔性调整机构，位于固定机构与活动机构之间，能够带动活动机构在水平面内自由移动，且能够带动活动机构在竖直方向做伸缩运动；限位机构，位于固定机构与活动机构之间，用于调节活动机构沿水平方向的运动幅度。本申请的柔性调位装，能够通过柔性调整机构以及限位机构使得预对位安装的构件处于近似悬浮的状态，并能够随意进行六自由度的姿态调节，从而节省繁重的体力劳动和调整对位时间，提高安装效率。

主权项

1.一种柔性调位装置，其特征在于，包括：固定机构(1)；活动机构(2)，所述活动机构(2)位于所述固定机构(1)的顶部，所述活动机构(2)的顶面用于固定安装预对位安装的构件；柔性调整机构(3)，所述柔性调整机构(3)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的一端固定设置在所述固定机构(1)的顶面上或固定设置在所述活动机构(2)的底面上，所述柔性调整机构(3)能够带动所述活动机构(2)在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构(2)在竖直方向做伸缩运动；限位机构(4)，所述限位机构(4)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，所述限位机构(4)用于调节所述活动机构(2)沿水平方向的运动幅度。