[发明专利]一种分切膜卷后道工序自动化系统

摘要

本发明实施例公开了一种分切膜卷后道工序自动化系统，所述系统依次包括卸载单元（1）、包装单元（2）、码垛缠膜单元、仓储单元及总控系统，所述卸载单元包括卸载AGV本体和卸载机构，所述包装单元包括翻转装置、称重组件和包装物料存放台，所述码垛缠膜单元包括码垛助力机械手和缠膜机，所述仓储单元包括叉车AGV、储位ID码和货架，所述总控系统包括各单元设备同步运动控制子系统、AGV调度子系统和智能仓储子系统。本发明能够实现分切膜卷后道工序（卸载、搬运、包装称重、码垛等）自动化，车间多台分切机分切膜卷的处理集中化，适应行业共享产线的生态，降低劳动强度，节约人力成本，提高作业效率。

主权项

1.一种分切膜卷后道工序自动化系统，其特征在于，包括总控系统、卸载单元(1)、包装单元(2)、码垛缠膜单元(3、4)、仓储单元(5、6)；所述卸载单元包括卸载AGV本体和卸载机构，所述卸载机构包括机构门架、两个V形承载台、传动装置，所述机构门架与所述AGV本体固定连接，所述传动装置固定设置于所述机构门架上，所述两个V形承载台上下固定设置于升降板上，所述传动装置联动所述升降板升降；所述卸载AGV本体包括控制装置，所述控制装置与所述总控系统无线通讯连接；所述包装单元包括翻转装置，所述翻转装置具有与所述两个V形承载台同间距的两个接料轴；所述码垛缠膜单元包括码垛助力机械手和缠膜机，所述码垛助力机械手包括机械手本体和末端执行机构，所述末端执行机构包括两根大小及轴心距与所述两个接料轴相同的两根气胀轴；所述仓储单元包括叉车AGV、储位ID码和货架；所述卸载单元从分切机上将分切的膜卷分别接于所述两个V形承载台上，并运行至所述包装单元，所述翻转装置的两个接料轴可使所述两个V形承载台上的膜卷插入，并进行翻板使膜卷端面与地面平行，所述码垛助力机械手的两根气胀轴将所述两个接料轴中的膜卷运送至缠膜机上的栈板进行码垛，所述缠膜机将满垛栈板缠膜打包，所述叉车AGV用于将完成打包的膜卷栈板送入所述货架的预定储位，所述总控系统通过无线通讯对所述卸载单元、翻转装置、码垛助力机械手、叉车AGV发出控制指令。