[发明专利]一种蠕动式管道机器人在审
| 申请号： | 201910601834.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110360406A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李俊萍;王静平;武少尉;韩黎明;钟宜帆;范孟;徐宁宁;郭雨;赵旭;郑亚伟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蠕动式管道机器人，包括第一关节、第二关节、机筒一、机筒二、第一推杆组件、第二推杆组件、导向杆、第一张紧机构和第二张紧机构，第二关节与第一关节通过球副连接，机筒一与第一关节通过螺钉紧固连接，机筒二与第二关节通过螺钉紧固连接，第一推杆组件与机筒一端部紧固连接，第二推杆组件与机筒二端部紧固连接，导向杆与机筒一和机筒二端面拧合连接，第一张紧机构与第一推杆组件中心紧固连接，第一张紧机构与导向杆滑动连接，第二张紧机构与第二推杆组件中心紧固连接，第二张紧机构与导向杆滑动连接，实现了一种能够过Y型管道连接处及非圆形截面管道、管壁有环形裂缝、对接凹陷或凸起的蠕动爬行式管道机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机筒 推杆组件 张紧机构 关节 紧固连接 导向杆 管道机器人 滑动连接 螺钉紧固 蠕动式 非圆形截面 管道连接处 环形裂缝 人本发明 蠕动 凹陷 管壁 拧合 凸起 爬行 | ||
【主权项】：
1.一种蠕动式管道机器人，其特征在于：包括第一关节(1)、第二关节(2)、机筒一(3)、机筒二(4)、第一推杆组件(5)、第二推杆组件(6)、导向杆(7)、第一张紧机构(8)和第二张紧机构(9)，所述第二关节(2)与第一关节(1)通过球副连接，所述机筒一(3)与第一关节(1)通过螺钉紧固连接，所述机筒二(4)与第二关节(2)通过螺钉紧固连接，所述第一推杆组件(5)与机筒一(3)端部紧固连接，所述第二推杆组件(6)与机筒二(4)端部紧固连接，所述导向杆(7)与机筒一(3)和机筒二(4)端面拧合连接，且被螺母锁紧，且导向杆(7)呈现120度角均匀分布，所述第一张紧机构(8)与第一推杆组件(5)中心紧固连接，所述第一张紧机构(8)与导向杆(7)滑动连接，所述第二张紧机构(9)与第二推杆组件(6)中心紧固连接，所述第二张紧机构(9)与导向杆(7)滑动连接。
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