[发明专利]一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统在审
| 申请号： | 201910601910.8 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110504884A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨泽斌;王丁;孙晓东;贾培杰;梅海涛;吴家杰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P27/08;H02N15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统，包括微分几何控制器和复合被控对象，微分几何控制器包括线性闭环控制器和精确线性化解耦系统，复合被控对象的输出反馈到线性闭环控制器的输入，线性闭环控制器的输出连接精确线性化解耦系统的输入，精确线性化解耦系统的输出连接复合被控对象的输入；通过微分几何解耦控制器，将非线性、多变量、强耦合的无轴承异步电机径向力悬浮子系统解耦为两个位移二阶积分线性子系统，实现了非线性系统的精确线性化，将复杂的非线性问题转换到线性问题来进行解决，大大减小了控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 线性闭环控制器 复合被控对象 线性化解耦 无轴承异步电机 输出连接 控制器 径向力 积分线性子系统 悬浮控制系统 非线性问题 非线性系统 解耦控制器 解耦控制 输出反馈 线性问题 多变量 强耦合 线性化 二阶 减小 解耦 悬浮 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统，其特征在于，包括微分几何控制器(4)和复合被控对象(1)，所述微分几何控制器(4)包括线性闭环控制器(2)和精确线性化解耦系统(3)，所述复合被控对象(1)的输出反馈到线性闭环控制器(2)的输入，线性闭环控制器(2)的输出连接精确线性化解耦系统(3)的输入，精确线性化解耦系统(3)的输出连接复合被控对象(1)的输入。/n
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