[发明专利]基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置在审
| 申请号： | 201910602184.1 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110249821A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李建平;吴康;楼建忠;陈杰;陈骏炀;严超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01G2/30 | 分类号： | A01G2/30;G06F17/50 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，主要包括机架、以及均设于机架上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块。本发明可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除，避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数，建立了砧木苗尺寸模型，拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线，利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动，使用控制模块对砧木苗进行吸取夹持，能精确地去除生长点，同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本发明装置结构简单、可靠性强，可有效提高砧木苗生长点的去除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 砧木苗 去除 生长点 曲柄连杆机构 生长点去除 四杆机构 砧木子叶 嫁接 发明装置结构 砧木 砧木生长点 尺寸模型 轨迹曲线 轨迹运动 夹持机构 控制模块 使用控制 特征参数 夹持 拟合 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，其特征在于：包括机架(9)、以及均设于机架(9)上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块；所述的曲柄连杆机构包括摇杆固定件(1)、短连杆(2)、抠苗片(3)、长连杆(5)、摇杆(6)、电机(7)和曲柄(8)；所述的曲柄(8)一端与长连杆(5)铰接，另一端通过连接件与电机(7)铰接；电机(7)固定安装在机架(9)上；所述的摇杆(6)的一端与机架(9)通过摇杆固定件(1)铰接，另一端与长连杆(5)铰接；短连杆(2)一端与长连杆(5)固定连接，短连杆(2)的另一端固定有抠苗片(3)；所述的长连杆(5)与短连杆(2)按一定角度固定连接，固定角度为87°；所述的夹持机构用于夹持砧木苗；所述的控制模块用于控制曲柄连杆机构和夹持机构的运动。
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