[发明专利]搬运机器人机械手快速精确调校装置

摘要

本发明公开了一种搬运机器人机械手快速精确调校装置，其特征在于：包括机械手臂、夹板、探针、定位盘、电控箱、信号线和两个螺钉，所述探针的上部设有弯头塑料管，并在所述探针的下部设有金属探头，在所述定位盘的右上角设有斜口，在所述定位盘的上部设有两个水平排列的定位孔，并在所述定位盘的中部设有九个十字槽，所述九个十字槽按三行三列进行排列，每个所述十字槽上设有相互垂直排列的盲纵向槽及盲横向槽，在所述盲纵向槽与盲横向槽的交叉处设有锥孔，所述弯头塑料管的弯头的右端装入机械手臂的孔中，所述金属探头装于弯头塑料管的下端。该发明结构新颖，调校快速准确，定位精度高。

主权项

1.搬运机器人机械手快速精确调校装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、夹板（2）、探针（4）、定位盘（5）、电控箱（6）、信号线（7）和两个螺钉（3），所述探针（4）的上部设有弯头塑料管（41），并在所述探针（4）的下部设有金属探头（42），在所述定位盘（5）的右上角设有斜口（51），在所述定位盘（5）的上部设有两个水平排列的定位孔（52），并在所述定位盘（5）的中部设有九个十字槽（53），所述九个十字槽（53）按三行三列进行排列，每个所述十字槽（53）上设有相互垂直排列的盲纵向槽（531）及盲横向槽（533），在所述盲纵向槽（531）与盲横向槽（533）的交叉处设有锥孔（532），所述弯头塑料管（41）的弯头的右端装入机械手臂（1）的孔中，所述金属探头（42）装于弯头塑料管（41）的下端，所述弯头塑料管（41）采用夹板（2）及螺钉（3）装于机械手臂（1）上，所述金属探头（42）通过信号线（7）与电控箱（6）连接，所述定位盘（5）设于金属探头（42）的下方。