[发明专利]汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

摘要

本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体输送线出库装置，其特征在于：包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机，在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I，在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II，在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机，在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关。该发明结构新颖，出库快捷，自动化程度高，可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率。

主权项

1.汽车发动机变速器壳体输送线出库装置，其特征在于：包括立体仓库（1）、双轨道（2）、双轨输送小车（3）、机器人（4）、双夹爪式夹头（5）、清洗上件辊床（6）、电控箱（8）、信号线（9）、两个对射型红外光电开关（7）和两个智能相机（10），在所述双轨输送小车（3）上设有两个纵向排列的积放工位I（31），在所述清洗上件辊床（6）上设有两个横向排列的积放工位II（61），在每个所述双轨输送小车（3）的积放工位I（31）上设有智能相机（10），在每个所述清洗上件辊床（6）的积放工位II（61）上设有对射型红外光电开关（7），所述双轨道（2）铺设于立体仓库（1）内，所述双轨输送小车（3）装于双轨道（2）上并可沿双轨道（2）滚动，所述双夹爪式夹头（5）设于机器人（4）的末端机械手臂上，所述机器人（4）设于双轨输送小车（3）与清洗上件辊床（6）之间，所述机器人（4）、两个对射型红外光电开关（7）及两个智能相机（10）分别通过信号线（9）与电控箱（8）连接。