[发明专利]地图数据比对辅助定位系统及其方法有效
申请号: | 201910603168.4 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN112179358B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 林家仁;许世昌;赖俊吉 | 申请(专利权)人: | 东元电机股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种地图数据比对辅助定位系统及其方法,地图数据比对辅助定位系统设置于一移动平台,包含一原始地图建立模块、一即时地图产生模块、一比对模块与一定位模块。原始地图建立模块,用以建立一原始地图数据,且原始地图数据中标记有多个原始特征物件所在位置的原始定位参考坐标。即时地图产生模块,用以即时性地产生一即时地图数据,且即时地图数据标记有多个代表多个即时特征物件所在的即时定位参考坐标。比对模块用以比对原始定位参考坐标与即时定位参考坐标,并将彼此相同者定义为有效参考坐标。定位模块利用有效参考坐标辅助定位移动平台的目前位置坐标。 | ||
搜索关键词: | 地图 数据 辅助 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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