[发明专利]一种助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统在审
| 申请号： | 201910603421.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110202553A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张明明;钟斌;郭恺琦 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统，属于可穿戴设备技术领域，包括：驱动装置；助力装置，包括大腿绑带、踝关节固定件及鲍登线，大腿绑带上在位于穿戴者的前方和后方的位置均设置有固定卡扣，鲍登线包括第一鲍登线和第二鲍登线，第一鲍登线一端连接于驱动装置，另一端能够选择性连接于大腿绑带上位于穿戴者前方或后方的固定卡扣，第二鲍登线一端连接于驱动装置，另一端能够连接于踝关节固定件；检测装置，被配置为检测所述穿戴者的运动状态信息。通过对第一鲍登线的助力驱动路径的可重构布置，与第二鲍登线相配合，实现在面对相对复杂的环境时，该助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统仍能够对穿戴者进行助力。 | ||
| 搜索关键词： | 鲍登线 可重构 穿戴 外骨骼系统 大腿绑带 驱动装置 助行 固定卡扣 一端连接 固定件 踝关节 运动状态信息 可穿戴设备 选择性连接 检测装置 驱动路径 助力装置 检测 配置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统，其特征在于，包括：驱动装置(1)；助力装置，包括大腿绑带(31)、踝关节固定件(33)及鲍登线，所述大腿绑带(31)上在位于穿戴者的前方和后方的位置均设置有固定卡扣(312)，所述鲍登线包括第一鲍登线(301)和第二鲍登线(302)，所述第一鲍登线(301)一端连接于所述驱动装置(1)，另一端能够选择性连接于所述大腿绑带(31)上位于所述穿戴者前方或后方的所述固定卡扣(312)，所述第二鲍登线(302)一端连接于所述驱动装置(1)，另一端能够连接于所述踝关节固定件(33)；检测装置，被配置为检测所述穿戴者的运动状态信息。
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