[发明专利]机械式驻车装置及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201910603511.5 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN110714640B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 岩濑义和;仓桥宗孝;本岛贵之;曾我隆之;保坂宪一 申请(专利权)人: IHI运搬机械株式会社
主分类号: E04H6/06 分类号: E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 樊涛;陈浩然
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种机械式驻车装置及其控制方法。横行用的多个横行辊(11)设于托盘(10)(或座舱(3)以及容纳架(12))的长度方向两端部,横行辊(11)的到边界部(B)的横行方向距离(La、Lb)在车辆的前后不同,其水平距离差(ΔL)为第一阈值(K1)以上。另外,升降控制装置(18)在车辆的前后处,实施在横行中使座舱(3)升降以修正座舱(3)的托盘支撑高度的“再平层(R)”。由此,能够不受车辆前后的重量差的影响,在用绳部件吊着座舱(3)的四角的情况下,顺利地实施托盘(10)的横行。
搜索关键词: 机械式 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种机械式驻车装置,其具备沿升降路径设置的容纳架、悬吊于绳部件且在所述升降路径中升降的座舱、以及控制所述绳部件的升降的升降控制装置,所述机械式驻车装置使托盘越过所述座舱和所述容纳架的边界部横行,/n横行用的多个横行辊设于所述托盘或所述座舱以及所述容纳架的长度方向两端部,所述横行辊的到所述边界部的横行方向距离在车辆的前后不同,其水平距离差为第一阈值以上,/n所述升降控制装置在所述车辆的前后,实施在横行中使所述座舱升降以修正所述座舱的托盘支撑高度的再平层。/n
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