[发明专利]一种实体肿瘤三维图像构建方法

摘要

本发明公开了电脑模型构建技术领域内的一种实体肿瘤三维病理诊断方法，其采用离体实体肿瘤，于实体肿瘤一侧插标记针，标记针针头侧依裸露的不同长度作为标记顺序，再进行三维扫描，生成实体肿瘤三维图像模型。于每处标记针标记处按横切面将实体肿瘤分层切开，并置于同一平面拍照。然后将若干层切片按现行方法制作成病理切片，于显微镜下诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，并备注病理诊断信息，最后将标注好病理诊断信息的各层切片依标记针标注顺序插入到实体肿瘤三维图像模型。该方法可以准确重现实体肿瘤中的各病灶空间分布特点，帮助临床医师做出更全面的临床评判。

主权项

1.一种实体肿瘤三维病理诊断方法，其特征在于包括如下步骤：（1）将经手术切除后的离体实体肿瘤标本用中性甲醛固定，固定后将标本取出晾干后备用；（2）参照离体实体肿瘤的解剖位置，于实体肿瘤一侧按照预定间隔插上标记针作为标记；（3）将用标记针标注的实体肿瘤用Ein Scan Pro 2X Pluse彩色三维扫描仪进行扫描，连续扫描并经电脑程序生成实体肿瘤三维图像模型；（4）于每处标记针标记处按横切面将实体肿瘤分层切开，切开后的若干层按统一方向置于同一平面拍照，拍照时放置标准厘米刻度尺以保证组织大小比例；（5）将若干层切片按现行方法制作成病理切片，于显微镜下诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，备注的信息包括病灶大小、肿瘤细胞的分化程度、有无血管及淋巴管侵犯、有无神经侵犯、免疫组化结果、分子检查结果的病理诊断信息；（6）将标注好病理诊断信息的各层切片插入到之前经彩色三维扫描仪扫描所得的实体肿瘤三维模型中，插入顺序依标记针标注顺序；插入算法的流程如下：①OpenGL中在标记针标志处进行平面切割保存切割面图像，并提取切割面图像边缘轮廓作为模板；使用sobel边缘检测算子检测切片轮廓边缘点并记录对应梯度方向（Sx，Sy）；sobel边缘检测横向和纵向的卷积模板分别为：②对①中提取的轮廓边缘以2°为步长进行360度旋转，并保存所有旋转模板；为减少切片图像中的噪声干扰，对切片图像进行高斯滤波二维高斯滤波函数为：，其中，x、y为纵横坐标值，σ为均方差；离散5*5 (σ=1.4) 的归一化高斯滤波卷积模板如下：使用sobel边缘检测算子，对切片图像进行边缘点检测，并保存梯度图像；使用LineMod模板匹配算法，将360°旋转的模板与中的梯度图像进行匹配，得到匹配中心点坐标（x，y）与旋转角度θ。