[发明专利]寿命评价装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201910603838.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110696041B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郭巍;中川浩 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种寿命评价装置(12)以及机器人系统，能够高精度地评价润滑剂的寿命。该寿命评价装置(12)评价机械中的润滑剂的寿命，该机械具备马达、以及由润滑剂进行润滑且将马达的动力传动到可动部的传动机构，寿命评价装置(12)具备：马达发热量计算部(14)，其基于马达的电流值计算马达发热量；摩擦发热量计算部(15)，其基于马达的旋转速度和传动机构的摩擦系数，计算传动机构中的摩擦发热量；润滑剂温度推定部(17)，其基于所计算出的摩擦发热量以及马达发热量，推定润滑剂的温度；以及寿命推定部(18)，其基于推定的润滑剂的温度和润滑剂所含有的杂质的信息，推定润滑剂的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 寿命 评价 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种寿命评价装置，其评价机械中的润滑剂的寿命，所述机械具备马达、以及由所述润滑剂进行润滑且将所述马达的动力传动到可动部的传动机构，/n所述寿命评价装置具备：/n马达发热量计算部，其基于所述马达的电流值计算马达发热量；/n摩擦发热量计算部，其基于所述马达的旋转速度和所述传动机构的摩擦系数，计算该传动机构中的摩擦发热量；/n润滑剂温度推定部，其基于由该摩擦发热量计算部计算出的所述摩擦发热量以及由所述马达发热量计算部计算出的所述马达发热量，推定所述润滑剂的温度；以及/n寿命推定部，其基于由该润滑剂温度推定部推定的所述润滑剂的温度、和所述润滑剂所含有的杂质的信息，推定该润滑剂的寿命。/n
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