[发明专利]一种模块化自动上料装置在审
| 申请号： | 201910604455.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110282310A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 关晋凯;何寄平;张喆;孙国杰;马迎坤;李永奎;铁巍巍;赵保丰;冯卫;王瑞欣;孙志慧 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种模块化自动上料装置，其特征在于：它包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿平面的方式安装有推桶到位感应单元。 | ||
| 搜索关键词： | 挂桶架 上料 垃圾桶 底座 大摆臂 铰接 压板 自动上料装置 感应单元 回转运动 铰接方式 铰接点 模块化 挂齿 驱动 连杆机构 上料油缸 压板弹簧 后横梁 平面的 小摆臂 固结 挂桶 | ||
【主权项】：
1.一种模块化自动上料装置，其特征在于：它包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座1相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿底部平面的方式安装有推桶到位感应单元。
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