[发明专利]一种室外机器人有效
申请号: | 201910605471.8 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN112172959B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 贺智威;汪才辉;何兴联;李峰;谭候金 | 申请(专利权)人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于机器人的技术领域,特别是涉及室外机器人,包括主体、升降机构、驱动机构和控制器,主体包括承载部件;升降机构一端设置于承载部件上,另一端用于承托至少两个货物柜;驱动机构设置于主体上,用于驱动主体移动;控制器用于接收信号,将信号转换为控制指令,并将控制指令传输至驱动机构,以至少控制驱动机构工作,将主体移动到货物柜下方或离开货物柜下方;以及将所述控制指令传输至所述升降机构,以在所述主体移动到所述货物柜下方时,控制所述升降机构工作以顶起所述货物柜,或在所述主体到达预定位置时,控制所述升降机构工作以向下移动恢复原位,脱离所述货物柜。本发明机器人智能化程度较高,派送货物效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 室外 机器人 | ||
【主权项】:
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