[发明专利]一种磨簧机的自动上料装置

摘要

本发明涉及一种磨簧机的自动上料装置，包括上料平台、联动臂、侧摆臂、动上料管道、定上料管道、抬升座、第一感应机构、第二感应机构、抬升装置及第一报警机构，抬升装置设置于抬升座与上料平台之间并将抬升座向上抬升，上料平台设置有竖向贯通的摆动腔，联动臂将侧摆臂与抬升座联动，侧摆臂水平摆动于摆动腔内，定上料管道安装于侧摆臂，侧摆臂的水平摆动轨迹的两端分别为第一位置及第二位置，当待加工弹簧卡于动上料管道末端与夹具之间时，侧摆臂被带动摆动至第二位置，由抬升装置将抬升座抬起，使待加工弹簧脱离夹具。采用上述方案，本发明提供一种上料效率高、避免弹簧形变及设备损坏的磨簧机的自动上料装置。

主权项

1.一种磨簧机的自动上料装置，其特征在于：包括上料平台、联动臂、侧摆臂、动上料管道、定上料管道、抬升座、第一感应机构、第二感应机构、抬升装置及第一报警机构，所述的上料平台固定于磨簧机的基座并位于磨簧机的转盘上方，所述的抬升装置设置于抬升座与上料平台之间并将抬升座向上抬升，所述的上料平台设置有竖向贯通的摆动腔，所述的联动臂一端水平摆动于抬升座下方，另一端延伸至摆动腔下方，所述的侧摆臂转动设置于联动臂并水平摆动于摆动腔内，所述的侧摆臂的水平摆动轨迹的两端分别为第一位置及第二位置，所述的第一感应机构固定于上料平台上方并位于摆动腔边缘靠近第一位置的位置，所述的第二感应机构固定于上料平台上方并位于摆动腔边缘靠近第二位置的位置，所述的侧摆臂设置有分别与第一感应机构及第二感应机构感应配合的感应块，所述的动上料管道竖直固定于侧摆臂，所述的定上料管道竖直固定于上料平台并位于动上料管道上方，所述的侧摆臂位于第一位置时定上料管道与动上料管道相对竖向对应，两者内部通道相组合构成与转盘其中一个夹具相对应的上料通道，所述的动上料管道在待加工弹簧卡于动上料管道末端与夹具之间时被转盘带动，侧摆臂从第一位置向第二位置移动同时感应块达到第二感应机构，第二感应机构控制第一报警机构提醒工作人员并控制抬升装置将抬升座抬起，使待加工弹簧脱离夹具，所述的动上料管道及定上料管道均为刚性管道。