[发明专利]一种基于检测的渡口车辆跟踪方法在审
| 申请号： | 201910605659.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110334717A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王宵;邵叶秦;李志伟;李杰;马雪仪;蒋雯;许致火;施佺 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 吴静安;吴扬帆 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的基于检测的渡口车辆跟踪方法，包括如下步骤：步骤1）获取安装在渡口路边的摄像头的视频数据；步骤2）通过车辆检测模型得到所述视频数据的每帧图像中每一车辆的车辆区域；步骤3）计算每一车辆外接矩形框的直方图特征；步骤4）计算当前帧图像中每一车辆的直方图特征与记录在车辆跟踪列表中的每一车辆的直方图特征的特征距离，判断当前帧图像中的相应车辆是否为新出现的车辆；步骤5）将判定为新出现的车辆记录到车辆跟踪列表中；步骤6）对于同一辆车在当前图像上用相同颜色标识矩形框。有益效果：无需人工干预，并且采用的算法鲁棒性好，跟踪准确，适合不同的光照条件，对摄像头分辨率要求不高，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆跟踪 直方图特征 帧图像 摄像头 视频数据 分辨率要求 算法鲁棒性 外接矩形框 车辆记录 车辆检测 车辆区域 光照条件 人工干预 特征距离 颜色标识 矩形框 检测 判定 图像 路边 跟踪 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于检测的渡口车辆跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：步骤 1）获取安装在渡口路边的摄像头的视频数据；步骤2）通过车辆检测模型检测得到所述视频数据的每帧图像中每一车辆的车辆区域，所述车辆区域包括该车辆的外接矩形框的位置和大小；步骤3）根据检测得到的当前帧图像中的各车辆区域，计算每一车辆外接矩形框的直方图特征；步骤4）计算当前帧图像中每一车辆的直方图特征与记录在车辆跟踪列表中的每一车辆的直方图特征的特征距离，具有最小的特征距离且距离小于阈值t的对应两车辆，是当前帧图像中的车辆对应之前图像帧中车辆的相同车辆，否则当前帧图像中的相应车辆是新出现的车辆；步骤5）将判定为新出现的车辆记录到车辆跟踪列表中；若该车辆之前已记录则更新车辆跟踪列表中的对应记录；步骤6）对于同一辆车在当前图像上用相同颜色标识矩形框。
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