[发明专利]一种系留式无人机用地面收放线箱在审

专利信息
申请号: 201910606076.1 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN110304266A 公开(公告)日: 2019-10-08
发明(设计)人: 吴国寿;朱银广 申请(专利权)人: 智飞智能装备科技东台有限公司
主分类号: B64F3/02 分类号: B64F3/02;B65H75/44
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 李枝玲
地址: 224200 江苏省盐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种系留式无人机用地面收放线箱,包括电源、收放箱、底盘、收放装置底座、收放装置和防护罩单元,收放箱包括箱体和箱盖,箱盖包括左箱盖和右箱盖,左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接,右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接,底盘的底部与箱体底部内壁固定连接,收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动,防护罩单元固定于收放装置底座上,防护罩单元的顶部可拆卸连接有无人机支架。本发明可对收放装置进行防护,可应用于多种复杂环境,提高系留无人机收放操作的可靠性和安全性。
搜索关键词: 收放装置 防护罩单元 底盘 底座 电动滑轨 滑动连接 收放线 收放箱 右箱盖 左箱盖 箱盖 底盘旋转运动 可拆卸连接 右伺服电机 左伺服电机 驱动 底部内壁 复杂环境 箱体开口 收放 支架 左端 电源 防护 应用
【主权项】:
1.一种系留式无人机用地面收放线箱,其特征在于:包括电源、收放箱、底盘、收放装置底座、收放装置和防护罩单元,所述电源通过电源控制单元为收放箱和无人机供电,所述收放箱包括箱体和箱盖,所述箱盖包括左箱盖和右箱盖,所述左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接,所述右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接,所述底盘的底部与箱体底部内壁固定连接,所述收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动,所述防护罩单元固定于收放装置底座上,所述收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部,所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板,该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔,所述防护罩单元的顶部可拆卸连接有无人机支架,所述无人机支架用于支撑无人机,所述无人机支架包括支架底座和至少两个弧形件,所述支架底座由两个完全相同的环形支撑件构成,两个环形支撑件上、下同轴设置,两个环形支撑件之间还均匀设置有不少于四个的蜗卷弹簧,蜗卷弹簧的上端与上方的环形支撑件固定连接,蜗卷弹簧的下端与下方的环形支撑件固定连接,弧形件均匀的固定在上方的环形支撑件的上面。
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