[发明专利]一种基于视觉的工业机器人涂胶控制系统在审
| 申请号： | 201910606422.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110355759A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李松;董金耐;刘鹏飞;郝雷 | 申请（专利权）人： | 保定科海自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的工业机器人涂胶控制系统，包括运动控制器、键盘显示板、示教盒、电机驱动器、摄像机、图像采集盒、图像采集模块、计算及存储单元和执行模块，其中，示教盒与运动控制器采用串口进行通信,通过发送命令数据完成对涂胶机器人的控制,同时读取示教点的坐标信息,人工输入涂胶任务作业参数,将这些任务数据打包作为任务数据传输给运动控制器,进行任务数据的解析和存储；本发明的有益效果是：采用TMS320F2812作为核心控制芯片,将轨迹离线计算改为实时计算,减少了任务数据的存储数量；采用视觉定位技术,满足了产品的涂胶要求,开发能够满足工业生产的需求的涂胶机器人,提高生产效率和产品质量,产生巨大的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制器 任务数据 涂胶控制系统 工业机器人 涂胶机器人 示教盒 涂胶 存储 视觉 串口 读取 核心控制芯片 任务数据传输 图像采集模块 电机驱动器 键盘显示板 图像采集盒 存储单元 发送命令 离线计算 任务作业 生产效率 实时计算 视觉定位 坐标信息 示教点 打包 解析 摄像机 通信 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的工业机器人涂胶控制系统，其特征在于，包括运动控制器、键盘显示板、示教盒、电机驱动器、摄像机、图像采集盒、图像采集模块、计算及存储单元和执行模块，其中，示教盒与运动控制器采用串口进行通信,通过发送命令数据完成对涂胶机器人的控制,同时读取示教点的坐标信息,人工输入涂胶任务作业参数,将这些任务数据打包作为任务数据传输给运动控制器,进行任务数据的解析和存储；键盘显示板通过LED显示的数字,表明当前机器人的工作状态,通过键盘输入,完成对涂胶机器人的控制,以及作业任务参数基点的选择；运动控制器是该控制系统的核心,向驱动器发脉冲加方向信号控制步进电机,实现机器人末端安装示教轨迹运行；通过图像采集模块、计算及存储单元对工件进行定位,将目标涂胶作业点的位置信息通过工业计算机的串口发送到涂胶机器人的运动控制器,运动控制器发出控制命令,由涂胶机器人的执行模块完成涂胶的动作。
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