[发明专利]一种图像去抖动的方法和设备

摘要

本发明公开了一种图像去抖动的方法和设备，用以解决图像去抖动处理中rolling shutter效应矫正的成本和复杂度较高的问题。本发明实施例对当前帧图像的特征点与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合，得到的拟合结果所形成的规律是适用于整幅画面的，即根据该拟合结果能确定图像内对成像方向上的任一维度进行校准的修正矩阵，最后使用全局单应矩阵和该维度的修正矩阵得到的矫正单应性矩阵对该维度进行像素校准，进一步在确定出部分维度的修正矩阵后，根据其他维度与确定了修正矩阵的维度的距离的比例关系确定其他维度的修正矩阵。计算参数较少，简化了计算流程且校准精细度高，不受场景限制，最后得到的视频图像稳定性高。

主权项

1.一种图像去抖动的方法，其特征在于，该方法包括：将当前帧图像按照成像方向分割为N个像素区间，其中N为正整数；针对当前帧图像的任意一个特征点，根据所述特征点在当前帧图像的位置信息和所述特征点在上一帧图像的位置信息，确定所述特征点的偏移量；对当前帧图像的特征点的位置信息与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合针对任意一个像素区间，根据拟合结果确定所述像素区间对应的像素区间分割线的修正矩阵；根据当前帧图像上的任意一个像素，根据所述像素区间分割线的修正矩阵与按照成像方向确定的所述像素所在的维度与所述像素相邻的像素区间分割线的距离，确定所述像素所在的维度的修正矩阵；根据所述全局单应性矩阵和所述像素所在的维度的修正矩阵确定所述像素所在的维度对应的矫正单应性矩阵，并使用所述矫正单应性矩阵对所述像素进行矫正处理。