[发明专利]一种高效的摆臂式物料袋插袋机

摘要

本发明公开了一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构和从翻转取袋机构上拾取物料袋进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构。本发明用一个伺服电机同时控制两个转动件实现物料袋拾取后的开袋、送袋，而且整个插袋机中主要动作的驱动装置均为电机，使得插袋机整体结构紧凑、控制精度高、响应速度快。

主权项

1.一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构（6）和从翻转取袋机构（6）上拾取物料袋（100）进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构；其特征在于，所述的翻转取袋机构（6）包括安装架（61）和安装在安装架（61）上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机（62）、立板（63）、第一直线电缸（64）、翻板（65）、翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋驱动电机（62）通过电机安装座固定在安装架（61）上；所述的立板（63）的一端安装在翻袋驱动电机（62）的输出端，立板（63）的另一端与第一直线电缸（64）的电缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸（64）的伸缩杆与翻板（65）固定连接，且所述的翻板（65）上安装翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋真空吸头（66）的工作方向与第一直线电缸（64）伸缩杆的运动方向一致；所述的摆臂式开袋送袋机构包括摆臂机构（3）、安装在摆臂机构（3）远端的送袋旋转电机（4）以及安装在送袋旋转电机（4）输出端的开袋机构（5），送袋旋转电机（4）驱使开袋机构（5）在摆臂机构（3）的远端旋转；所述开袋机构（5）包括安装在送袋旋转电机（4）输出端的开袋安装架（51），以及分别安装在开袋安装架（51）上的同步开袋转动装置、两个开袋转杆组件；所述的同步开袋转动装置包括一个同步开袋伺服电机（52）、两个相互啮合的转动件，同步开袋伺服电机（52）的输出端仅与两个转动件中的一个转动件连接，且一个转动件和一个开袋转杆组件一一对应连接；所述开袋转杆组件包括开袋转杆和分别设置在开袋转杆上的开袋吸盘、辅助夹袋机构；所述的开袋转杆靠近同步开袋伺服电机（52）的近端安装辅助夹袋机构，所述的开袋转杆件远离同步开袋伺服电机（52）的远端安装开袋吸盘。