[发明专利]一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置及张紧机构有效
| 申请号： | 201910607459.0 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110327181B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 何杰;柳锴;宋雨桐;李书洲 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置及张紧机构，包括用于动力绳自动张紧的自动张紧部，自动张紧部包括滑板组件、第二滑动单元、原始状态为压缩状态的弹性组件以及张紧组件，其中滑板组件固定在第二滑动单元上，同时与压缩状态的弹性组件相连，可在外部作用力以及弹性组件的作用力下跟随第二滑动单元沿机器臂长度方向移动，同时，张紧组件的第一撑杆与第二撑杆内部的第二条型槽与连接柱配合，将滑板组件在竖直方向的直线运动转化为第一撑杆与第二撑杆之间旋转角度的变化，当第一撑杆与第二撑杆之间旋转角度变化时，缠绕在导向滑轮上的动力绳长度对应变化，以实现动力绳自动张紧调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 康复 机器人 调节 装置 机构 | ||
【主权项】：
1.一种上肢外骨骼康复机器人的臂长张紧机构，其特征在于：包括用于动力绳自动张紧的自动张紧部，所述自动张紧部包括滑板组件、第二滑动单元、原始状态为压缩状态的弹性组件以及张紧组件，所述张紧组件包括左右分别张开设置的第一撑杆(211)与第二撑杆(214)，所述第一撑杆(211)与所述第二撑杆(214)一端可转动地固定连接，所述动力绳张接设置所述第一撑杆(211)与第二撑杆(214)的另一端上，所述第一撑杆(211)与所述第二撑杆(214)内部分别设有第二条型槽，所述第二滑动单元沿机械臂长度方向固定设置，所述滑板组件设置在所述第二滑动单元上，且所述滑板组件对应两组所述第二条型槽分别设有至少两组连接柱(203)，所述第二条型槽与至少一组所述连接柱(203)套合连接以使得所述连接柱(203)在所述第二条型槽内滑动，所述弹性组件一端固定设置、另一端抵靠所述滑板组件设置以推动所述滑板组件跟随所述第二滑动单元往返移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北英特搏智能机器有限公司，未经湖北英特搏智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910607459.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种腰椎间盘突出治疗装置
- 下一篇：一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法
