[发明专利]包含预测性电机控制的电动手术装置有效
| 申请号： | 201910607486.8 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110693556B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·凯利·埃文斯;托马斯·温加德纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包含预测性电机控制的电动手术装置。一种电动手持式机电手术装置包含：马达，其被配置成驱动驱动组件的延伸和缩回；传感器，其被配置成感测在所述驱动组件的延伸期间施加在所述驱动组件上的力；以及控制器，其包含处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器从所述传感器接收所述感测的力，根据所述感测的力控制在所述驱动组件的延伸期间所述马达的速度，确定在所述驱动组件的延伸期间的速度曲线或力曲线，且根据所述速度曲线或所述力曲线控制在所述驱动组件的缩回期间所述马达的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 包含 预测 电机 控制 电动 手术 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动手持式机电手术装置，包括：/n马达，其被配置成驱动驱动组件的延伸和缩回；/n传感器，其被配置成感测在所述驱动组件的延伸期间施加在所述驱动组件上的力；以及/n控制器，其包含处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：/n从所述传感器接收所述感测的力；/n根据所述感测的力控制在所述驱动组件的延伸期间所述马达的速度；/n确定在所述驱动组件的延伸期间的速度曲线；以及/n根据所述速度曲线控制在所述驱动组件的缩回期间所述马达的速度。/n
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