[发明专利]机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法，包括(1)焊前打磨清洁工件；(2)配置焊接设备；(3)设置焊接过程与(4)实施焊接，焊完两层后，焊接位置需要重新瞄定后回到起始点再焊两层；检测合格后完成焊接操作。本发明具有稳定性好、设备简单，节能高效，材料利用率高等特点。

主权项

1.机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)焊前打磨清洁工件：将不锈钢工件平放，使用角磨机的百叶片打磨工件表面，去除表面铁锈、氧化物与杂质；使用酒精或者丙酮浸泡过的抹布擦洗工件表面，去除工件表面的油污与水；将工件预热至470℃～480℃，并保温2h以上；(2)配置焊接设备：将火焰喷枪装夹在ABB机器人上，将上粉器连接上火焰喷枪，调整上粉控制器里的上粉率≤45g/min，控制误差范围≤3g/min；上粉后将工件预热至590℃～610℃，并保温1h以上；更换火焰喷枪为重熔枪；(3)设置焊接过程：对ABB机器人进行人工模拟设置，确定焊接行程轨迹、运行速度与焊枪高度，控制上粉速度为45mm/s～55mm/s、重熔的速度为2.5mm/s～3.5mm/s；对ABB机器人焊接进行手动模拟，模拟完成后实施机器人自动焊接，安装镍基碳化钨粉末及配套的易损件，接通气体，进行焊接操作；(4)实施焊接：焊完两层后，焊接位置需要重新瞄定后回到起始点再焊两层；检测合格后完成焊接操作。