[发明专利]一种羊胴体分割设备

摘要

本发明提供了一种羊胴体分割设备，包括：夹持装置，夹持装置包括：底座；转动部件，其可转动地设置于底座上；吊装架，其设置于转动部件上部，吊装架设有挂钩，吊装架靠近羊胴体的一侧设有第一限位块和收紧夹；定位支架，其设置于转动部件上部，定位支架设有第二限位块和内撑架；羊胴体分割设备还包括：扫描装置；机械臂自动切割系统，机械臂自动切割系统包括机械臂和与机械臂连接的切割刀具，扫描装置与机械臂自动切割系统可通信地相连接。如此设置，机械臂对羊胴体进行分割便于控制对羊胴体的分割质量，实现了自动化羊胴体分割，降低了人工成本，进一步提高了效率，并且本羊胴体分割设备未采用输送带，占地面积小，节省空间。

主权项

1.一种羊胴体分割设备，其特征在于，包括：用于吊挂并固定羊胴体的夹持装置(31)，所述夹持装置(31)包括：底座；转动部件(2)，其通过连接轴(10)可转动地设置于所述底座上；用于吊挂羊胴体的吊装架(3)，其设置于所述转动部件(2)上部的一侧，所述吊装架(3)设有用于吊挂所述羊胴体的挂钩(4)，所述吊装架(3)靠近所述羊胴体的一侧且位于所述挂钩(4)下方的位置设有第一限位块(5)和收紧夹，所述第一限位块(5)用于抵在所述羊胴体上，所述收紧夹用于环绕并夹紧所述羊胴体外侧；用于辅助固定所述羊胴体的定位支架(7)，其设置于所述转动部件(2)上部与所述吊装架(3)相对的一侧，所述定位支架(7)靠近所述羊胴体的一侧设有第二限位块(8)和内撑架(9)，所述第二限位块(8)用于抵在所述羊胴体上，所述内撑架(9)用于伸入到所述羊胴体的内腔中、以从内部撑起所述羊胴体；用于扫描所述羊胴体并获取其图像的扫描装置(30)，其设置于所述夹持装置(31)的一侧；用于切割所述羊胴体的机械臂自动切割系统，其包括机械臂(32)和与所述机械臂(32)连接的切割刀具，所述机械臂(32)设置于所述夹持装置(31)的另一侧，所述扫描装置(30)与所述机械臂自动切割系统可通信地相连接。