[发明专利]一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置在审
| 申请号： | 201910609067.8 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110281225A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 谢星;陆伟家;王博;吕天坤;宋振杰;柳兴旺 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226010 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置，包括手臂抓取部件、手臂曲伸臂、基座和调控机构；手臂抓取部件与手臂曲伸臂相连接，手臂曲伸臂设置于基座中心的正上方，调控机构的电控线路分别与控制手臂抓取部件、手臂曲伸臂的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：发明采用六自由度机械臂配合可伸展的前抓取爪组件，可以实现前后左右360度，上下180度空间范围内抓取物体，对于复杂的物体可以进行精准抓取和放置的同时可以控制完成抓取和放置所用时间与速度，车身重量轻，质量均匀，车身更加牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 手臂 曲伸臂 抓取部件 可调节工作台 机械臂装置 调控机构 多自由度 车身 六自由度机械臂 电控驱动 电控线路 基座中心 质量均匀 重量轻 抓取爪 伸展 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置，其特征在于，包括手臂抓取部件(1)、手臂曲伸臂(2)、基座(3)和调控机构(4)；所述手臂抓取部件(1)与所述手臂曲伸臂(2)相连接，所述手臂曲伸臂(2)设置于所述基座(3)上，所述调控机构的电控线路分别与控制所述手臂抓取部件(1)、手臂曲伸臂(2)的电控驱动端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910609067.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种3自由度机器人并联机构
- 下一篇：一种用于抓取机械零件的机械手臂
