[发明专利]一种新型色盲辅助驾驶系统

摘要

本发明的一种新型色盲辅助驾驶系统，包括：图像采集模块：具体为摄像机，实时拍摄，将外部图像传输至系统。图像预处理模块：对采集到的图片进行预处理。交通信号灯识别模块：对定位好的红绿灯状态进行识别。语音提示模块：采用离线语音合成系统。根据识别好的交通信号灯状态进行语音提示。显示模块：使用OLED屏幕显示当前交通信号灯状态。本发明能够在尽量节省成本的同时，使操作与回馈界面简洁明了，快速响应，方便色盲患者的使用。

主权项

1.一种新型色盲辅助驾驶系统，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，图像采集：通过图像采集设备采集交通信号灯的图像并传输至系统中；步骤二，图像噪声处理：采用中值滤波对图噪声进行降噪处理；步骤三，信号灯在图像中的定位：首先，收集所有样式的交通信号灯样本，进行采样后存入数据库；用户使用时，图像采集设备捕捉到疑似目标图像后，输入数据库并与样本进行比较，当疑似目标图像中存在某区域的图像与样本的相似度达到预设在系统中的阈值时，就可以认定该疑似目标图像为交通信号灯图像；步骤四，对定位后的交通信号灯状态进行识别：首先，将定位后的目标图像由RGB空间转化为HSI空间，然后获取目标图像中每一个像素的H值，并通过计数器对H值进行叠加；通过对红光颜色统计数据的分析，发现红光颜色的数量会主要集中在[315°，360°]和[0°，30°]的区间，因而将范围[315°，360°]和[0°，30°]定义为红光颜色的H值；绿光颜色的数量主要集中在[150°，210°]，定义为绿光颜色的H值；步骤五，当系统识别当前的交通信号灯的颜色后，将该信号传递给离线语言合成系统，进行语音播报；步骤六，在步骤五进行语音播报的同时，通过显示屏显示当前交通信号灯的状态。