[发明专利]一种钢结构拼接装配机械

摘要

本发明涉及一种钢结构拼接装配机械，包括输送架、连接架、拉紧气缸、伸缩框、缓冲层、夹具和两个夹板，所述的输送架的下端安装有连接架，连接架通过拉紧气缸与伸缩框相连，且连接架与伸缩框之间连有缓冲层，伸缩框的前端安装有夹具，夹具内部的左右两侧安装有两个夹板。本发明可以解决现有拼接时，人员需要将承重钢板与环形槽钢进行对接拉紧后借助螺栓等连接件进行固定，通过人工的方式对其进行拉紧对位人员往往需要使用较大的力气，由于在高空作业，人员的动作幅度较大容易导致人员自身安全受到威胁，拉紧承重钢板时人员需要佩戴手套，由于承重钢板重量较大，人员佩戴手套难以将其抓牢等问题。

主权项

1.一种钢结构拼接装配机械，包括输送架(1)、连接架(2)、拉紧气缸(3)、伸缩框(4)、缓冲层(5)、夹具(6)和两个夹板(7)，其特征在于：所述的输送架(1)的下端安装有连接架(2)，连接架(2)通过拉紧气缸(3)与伸缩框(4)相连，且连接架(2)与伸缩框(4)之间连有缓冲层(5)，且拉紧气缸(3)位于缓冲层(5)的中部，伸缩框(4)的前端安装有夹具(6)，夹具(6)内部的左右两侧安装有两个夹板(7)；所述的伸缩框(4)包括外框(41)、主弹簧(42)、进出杆(43)和限位杆(44)，外框(41)的内部设有工作槽，且工作槽的前端通过滑动配合的方式与进出杆(43)相连，进出杆(43)的后端通过主弹簧(42)与工作槽的内端相连，限位杆(44)通过销轴与工作槽相连；所述的缓冲层(5)包括橡胶外套(51)和缓冲块组(52)，连接架(2)与伸缩框(4)之间连有缓冲块组(52)，缓冲块组(52)外部套设有橡胶外套(51)；所述的夹具(6)包括U型架(61)、转动电机(62)、转柱(63)、两个移动架(64)、抵紧板(65)和挤压板(66)，U型架(61)的左端安装有转动电机(62)，转动电机(62)的输出轴与转柱(63)相连，转柱(63)的右端通过销轴安装在U型架(61)，转柱(63)上设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均设有一个移动架(64)，移动架(64)通过滑动配合的方式与U型架(61)相连，位于U型架(61)右端的移动架(64)上安装有抵紧板(65)，位于U型架(61)左端的移动架(64)上安装有挤压板(66)；所述的夹板(7)包括移板(71)、连接套(72)、限位接触点(73)和紧急限位块(74)，移板(71)安装在移动架(64)上，移板(71)的外端面通过连接套(72)与U型架(61)相连，移板(71)的内端面上均匀设有限位接触点(73)，移板(71)的下端安装有紧急限位块(74)；所述的限位接触点(73)包括中间柱(731)、吸盘(732)、卡位柱(733)和复位弹簧(734)，中间柱(731)的外壁安装有吸盘(732)，中间柱(731)内部套设有卡位柱(733)，卡位柱(733)通过复位弹簧(734)与中间柱(731)内部相连；所述的紧急限位块(74)包括固定块(741)、活动槽(742)、联动架(743)和摩擦块(744)，固定块(741)的内部开设有活动槽(742)，活动槽(742)的内部下侧设有联动架(743)，活动槽(742)的内部上侧设有摩擦块(744)。