[发明专利]适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 201910609231.5 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110333719A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;徐景飞 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：根据待监控的目标机器人的机器人标识确定目标机器人当前运行的地图数据，在浏览器页面显示目标机器人在地图数据中的当前位置信息和目标机器人检测到的障碍物信息，根据当前位置信息和障碍物信息输出运行调整指令，调整目标机器人的运行状态。采用本发明，通过网络方式连接机器人后，在浏览器中以可视化的窗口监控机器人运行状态，可以使机器人运行状态的呈现更加直观化。 | ||
| 搜索关键词： | 目标机器人 运行状态 监控方法及装置 机器人 移动机器人 障碍物信息 存储介质 地图数据 机器人标识 监控机器人 连接机器人 浏览器页面 调整目标 调整指令 网络方式 显示目标 可视化 浏览器 直观 输出 监控 检测 | ||
【主权项】：
1.一种适用于移动机器人的监控方法，其特征在于，包括：根据待监控的目标机器人的机器人标识确定所述目标机器人当前运行的地图数据；在浏览器页面显示所述目标机器人在所述地图数据中的当前位置信息和所述目标机器人检测到的障碍物信息；根据所述当前位置信息和所述障碍物信息输出运行调整指令，调整所述目标机器人的运行状态。
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