[发明专利]新型管道封堵器及管道泄漏封堵隔离修复方法

摘要

本发明公开了一种管道泄漏封堵隔离修复方法。该方法基于新型封堵器进行，封堵器主要由双螺旋驱动单元和双封堵修复单元组成组成，其中一个螺旋驱动单元和一个封堵修复单元构成一组封堵修复系统，封堵修复单元由支撑架、封堵气囊、修复气囊、金属包覆层组成，螺旋驱动单元由前驱动系统、外转子电机和后支撑系统组成。在管道发生泄漏事故时，根据管道泄漏情况可分为单点泄漏、短间距多点区段泄漏和多点长间距分散区段泄漏三种情况。螺旋驱动单元将封堵修复单元拖至泄漏区域，根据泄漏情况采取封堵隔离修补修复和封堵隔离更换修复对管道泄漏进行应急处理处置。

主权项

1.一种新型管道泄漏封堵器，其特征在于，包括：螺旋式驱动机器人(1)、封堵修复单元(2)和万向连接器(3)三部分组成，螺旋式驱动机器人(1)和封堵修复单元(2)之间由万向连接器(3)连接，封堵修复单元(2)前端与螺旋式驱动机器人(1)上的后支撑系统(13)通过万向连接器(3)连接在一起，后端固定在一个单独的后支撑系统(13)上；所述螺旋式驱动机器人(1)的结构为：前驱动系统(11)安装在外转子电机(12)的输出轴上，后支撑系统(13)安装在电机外壳上；所述前驱动系统(11)的结构为：驱动轮系统(111)通过螺栓固定在支撑与变径系统(112)上；其中所述驱动轮系统(111)的结构为：调角舵机(1111)通过螺栓固定在舵机连接板(1112)上，舵机连接板(1112)通过螺栓连接在舵机架(1113)上，舵机架(1113)通过螺栓连接在支撑与变径系统(112)的铰链(1127)上，调角舵机(1111)的输出轴直接连接在驱动轮轮架(1116)上，驱动轮(1114)通过轮轴(1115)固定在轮架(1116)上并随着轮架(1116)转动；所述支撑与变径系统(112)的结构为：三角固定支架(1129)采用中空轴式设计，三角固定支架(1129)通过连接法兰盘(1130)安装在外转子电机(12)输出轴上，拉杆(1122)嵌套在三角固定支架(1129)中空轴中，拉杆一端与外转子电机(12)通过弹簧(1131)连接，另一端通过螺栓固定在连接板(1121)上，连接板(1121)采用正六边形结构，通过合页A(1123)连接在短连杆(1124)上，短连杆(1124)通过合页B(1125)连接在支撑铝架A(1126)上，支撑铝架A(1126)与支撑铝架B平行布置，支撑铝架A(1126)和支撑铝架B(1128)的一端均通过螺栓连接在三角固定支架(1129)上，两者另一端均通过螺栓连接在铰链(1127)上；所述外转子电机(12)的结构为：电机由电机主体(121)和电机外壳(122)组成，电机主体(121)使用螺栓固定在连接法兰盘(1130)上，电机外壳(122)使用螺栓固定在电机尾部，与后支撑系统13连接；所述后支撑系统13的结构为：从动轮系统(131)通过舵机架(1113)使用螺栓固定在支撑与变径系统(112)上；其中所述从动轮系统(131)的结构为：从动轮(1311)通过轮轴(1115)固定在轮架(1116)上转动，轮架(1116)通过螺栓固定在舵机架(1113)上，舵机架(1113)通过螺栓连接在支撑与变径系统(121)的铰链(1127)上；所述封堵修复单元(2)由支撑架(21)、封堵气囊(22)、修复气囊(23)和金属包覆层(24)组成，所述支撑架(21)两端包覆有封堵气囊(22)，在支撑架(21)两端的封堵气囊(22)内侧各包覆有修复气囊(23)，在两修复气囊(23)之间包覆有金属包覆层(24)，支撑架(21)两侧面均设置有支撑轮，用于支撑封堵修复单元(2)沿管壁移动，其中一个侧面设置有封堵进气接口和修复进气接口，封堵进气接口与支撑架(21)内部的封堵进气管道连通，所述封堵进气管道在支撑架(21)内部连通封堵气囊(22)，修复进气接口与支撑架(21)内部的修复进气管道连通，所述修复进气管道在支撑架(21)内部连通修复气囊(23)，其中与修复气囊(23)连通的修复进气管道的管径小于与封堵气囊(22)连通的封堵进气管道的管径。