[发明专利]一种自适应机械手式接地棒在审
申请号: | 201910610044.9 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110181549A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 林志强;宁雪峰;李元佳;黄永平 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;H01R11/11;H01R4/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;杜嘉伟 |
地址: | 510060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应机械手式接地棒,包括绝缘棒、安装在绝缘棒上的机械手和安装在绝缘棒底端的控制盒,机械手包括固定套接在绝缘棒顶端的机械掌盘、分别铰接安装在机械掌盘两侧的一对机械手指和安装在一对机械手指上的驱动盘,绝缘棒上安装有通过驱动盘驱动机械手指运动的驱动组件,机械掌盘的底部安装有接线柱,接线柱上连接有接地线,通过电力驱动具有形状自适应能力的机械手抓紧接电点来将接地棒固定,从而使接地棒能够在不同形状的接电点上使用,且通过电力驱动,使用方便,降低了操作人员的劳动强度,提高了操作效率,且固定牢靠。 | ||
搜索关键词: | 接地棒 绝缘棒 机械手 掌盘 电力驱动 机械手式 机械手指 接电点 接线柱 驱动盘 自适应 绝缘棒顶端 自适应能力 操作效率 铰接安装 驱动机械 驱动组件 手指运动 固定套 接地线 控制盒 | ||
【主权项】:
1.一种自适应机械手式接地棒,其特征在于,包括绝缘棒(1)、安装在绝缘棒(1)上的机械手和安装在绝缘棒(1)底端的控制盒(2),所述机械手包括固定套接在绝缘棒(1)顶端的机械掌盘(3)、分别铰接安装在机械掌盘(3)两侧的一对机械手指(4)和安装在一对所述机械手指(4)上的驱动盘(5),所述绝缘棒(1)上安装有通过驱动盘(5)驱动所述机械手指(4)运动的驱动组件(6),所述机械掌盘(3)的底部安装有接线柱(7),所述接线柱(7)上连接有接地线(8)。
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