[发明专利]一种缸盖堵盖钢球压装机

摘要

本发明公开了一种缸盖堵盖钢球压装机，一种缸盖堵盖钢球压装机，包括输送平台、涂胶机器人机构、机器人抓取机构、堵盖钢球压装机构、机器人原料抓取机构、堵盖钢球送料机构和托盘；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、涂胶工位、工件压装工位、出料工位；出料工位上设有输送转台；托盘上设有工件信息电子标签，托盘用于装载着加工缸盖。本发明中的一种缸盖堵盖钢球压装机可适用于对不同型号的发动机的缸盖进行堵盖钢球压装，能实现加工缸体的自动有序进出料，采用RFID控制系统读写工件信息，针对加工工件型号采取对应的操作进行加工处理，堵盖钢球压装效果好，压装质量高，整体设备的自动程度高。

主权项

1.一种缸盖堵盖钢球压装机，其特征在于：包括输送平台、涂胶机器人机构、机器人抓取机构、堵盖钢球压装机构、机器人原料抓取机构、堵盖钢球送料机构和托盘；所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、涂胶工位、工件压装工位、出料工位；所述进料工位和所述涂胶工位之间设有第一挡料装置，所述涂胶工位上设有第二挡料装置和第一举升机构，所述涂胶工位一侧设有所述涂胶机器人机构，所述工件压装工位和涂胶工位之间设有第三挡料装置；所述工件压装工位一侧设有所述机器人抓取机构，所述机器人抓取机构左侧设有所述堵盖钢球压装机构，所述堵盖钢球压装机构与所述机器人抓取机构之间设有所述机器人原料抓取机构，所述机器人原料抓取机构一侧设有所述堵盖钢球送料机构；所述工件压装工位的入料端设有工件入料压装工位，所述工件压装工位的出料端设有工件出料压装工位；所述工件入料压装工位设有第四挡料装置和第二举升机构，所述工件出料压装工位设有第五挡料装置和第三举升机构；所述出料工位上设有输送转台；所述工件出料压装工位与所述输送转台之间设有第六挡料装置，所述输送转台上设有第七挡料装置，所述托盘上设有工件信息电子标签，所述托盘用于装载着加工缸盖。