[发明专利]基于Kinect的果园精准喷施系统在审
| 申请号： | 201910610922.7 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110178825A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 肖珂;梁娟;高冠东;贾宇琛;丁顺荣 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G06T7/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 任益 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect的果园精准喷施系统，包括自走式车体，车体的后部设置有牵引式空气喷雾器，车体的前部安装有药箱，车体的前方设置有喷施装置，喷施装置和牵引式空气喷雾器分别通过管路与药箱内设置的加压泵相连通；所述车体的上方通过支架设置有采集分析装置，采集分析装置包括用于采集待喷施果树图像信息的Kinect装置、用于分析图像信息以确定待喷施果树与喷施装置间间距的处理器以及为处理器和Kinect装置供电的移动电源，处理器的输出端连接喷施装置的受控端，用于调节喷施装置上喷头的姿态。本发明能够精确判断果树与喷头的距离，并根据距离调整喷头的姿态，从而实现对果树进行药液的精准喷施，提高工作效率和喷施效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷施 喷施装置 车体 处理器 果树 采集分析装置 喷头 空气喷雾器 牵引式 药箱 果园 输出端连接 分析图像 工作效率 距离调整 图像信息 移动电源 支架设置 加压泵 上喷头 受控端 自走式 前部 采集 供电 | ||
【主权项】：
1.基于Kinect的果园精准喷施系统，其特征在于：包括自走式车体，车体的前部安装有药箱（3），车体的后部设置有牵引式空气喷雾器（1），位于药箱前方的车体上设置有向果树喷洒药液的喷施装置，所述喷施装置通过管路依次与牵引式空气喷雾器和药箱内设置的加压泵连通；所述车体的上方通过支架设置有采集分析装置，采集分析装置包括用于采集待喷施果树图像信息的Kinect装置、用于分析图像信息以确定待喷施果树与喷施装置间间距的处理器以及为处理器和Kinect装置供电的移动电源，处理器的输出端分别连接喷施装置和牵引式空气喷雾器的受控端，用于调节喷施装置上喷头的姿态和喷施装置的喷洒量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学，未经河北农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910610922.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变量喷雾系统及控制方法
- 下一篇：一种家庭使用的蚊香防飞灰装置
