[发明专利]一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置在审
| 申请号： | 201910611072.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110406873A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 韦江华;林杰;李健;林贤坤;秦文东;李铀;郑特;钟盛壮;周天冯;赖琪琪;唐庭华;韦键深;韦蓝清;李培安;王海洋;徐海华 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45122 | 代理人： | 谢美萱 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。本发明具有整体结构运行平稳、抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机构 巷道式 堆垛 货架结构 立体仓库 物联网技术 出入库 工作台 抓取 机械抓取装置 并排安装 工作效率 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台；该货架结构内配合安装有巷道式堆垛起重机构，巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于，所述巷道式堆垛起重机构的移动平台(13)上设置有机械抓取装置；所述机械抓取装置包括：固定架(17)，顶部设有导向件(171)，该导向件(171)上的滑动通道(173)内顶面设置有纵向尾翼(108)；纵向移动杆(20)，其纵向顶面设置有纵向燕尾槽(22)，而其纵向底面设置有平动齿条(21)，该纵向燕尾槽(22)匹配安装于纵向尾翼(108)，该平动齿条(21)与安装于其下方的纵向驱动齿轮(19)啮合传动连接，所述纵向驱动齿轮(19)安装于纵向驱动电机(16)；抓取支座(203)，其固定安装于纵向移动杆(20)的横向端面上，在其一端上设置有横向尾翼Ⅰ(206)，另一端上设置有横向尾翼Ⅱ(207)；第一抓取臂(27)，其顶面设置有第一燕尾槽(26)，与第一燕尾槽(26)相对应的底部设置有第一齿条(25)，该第一燕尾槽(26)匹配安装于横向尾翼Ⅰ(206)；第二抓取臂(31)，其顶面设置有第二齿条(29)，与第二齿条(29)相对应的底部设置有第二燕尾槽(30)，该第二燕尾槽(30)匹配安装于横向尾翼Ⅱ(207)；该第二齿条(29)与安装于其上方的横向驱动齿轮(24)啮合传动连接，所述横向驱动齿轮(24)的顶部与第一齿条(25)啮合传动连接；而该横向驱动齿轮(24)固定安装于抓取驱动电机(23)的转轴上。
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