[发明专利]一种车辆的制动方法、系统、设备以及介质在审
| 申请号： | 201910611519.6 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110217216A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/171;B60T8/172 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;崔祥 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的制动方法、系统、设备以及介质，包括：接收自动驾驶系统发出的启动信号；响应于启动信号，通过一踏板行程传感器采集制动踏板的速度变化率和行程；基于速度变化率大于一预设的第一门限值，获得制动踏板的行程对应的初始制动压力；将初始制动压力进行增大后获得一实际制动压力；以及根据实际制动压力对车辆进行制动，本发明能够实时的检测制动踏板的速度变化率，速度变化率大于门限值时增大制动压力从而实现快速制动；采用三种制动压力曲线来获得不同的初始制动压力，即自动驾驶系统启动之前和自动驾驶启动之后对应不同的制动压力曲线，从而能够使得实际制动压力随着路况以及车况的不同而变化，以使得驾驶人员能够及时制动。 | ||
| 搜索关键词： | 制动压力 速度变化率 初始制动压力 制动 制动踏板 自动驾驶系统 启动信号 门限 踏板行程传感器 快速制动 自动驾驶 车况 预设 路况 采集 驾驶 检测 响应 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，包括：接收自动驾驶系统发出的启动信号；响应于所述启动信号，通过一踏板行程传感器采集制动踏板的速度变化率和行程；所述速度变化率大于一预设的第一门限值时，获得所述制动踏板的所述行程对应的初始制动压力；将所述初始制动压力进行增大后获得一实际制动压力；以及根据所述实际制动压力对所述车辆进行制动。
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