[发明专利]一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法在审
| 申请号： | 201910611715.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110316194A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈章芳 | 申请（专利权）人： | 广州易流新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京诚新知识产权代理事务所(普通合伙) 11759 | 代理人： | 李官 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法，其中，该驱动系统包括：车载控制器、驱动机构和与驱动机构连接的驱动执行机构；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和与车载传感器通信连接的工控设备，车载传感器实时感测道路行车信息，并传送至工控设备，工控设备向车载控制器发送目标驱动控制指令；车载控制器根据目标驱动控制指令运算处理后向驱动机构发送电机扭矩和转动方向的控制信号，将控制信号处理后转换为驱动指令执行驱动指令输出目标转动方向及扭矩，实现驱动控制。本发明实施例执行部件少，结构简单，易于实现和维修；原型验证到量产减少中间环节，能节约50－80％的开发周期和成本，从而大幅降低项目风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车载传感器 车载控制器 工控设备 驱动机构 驱动控制 驱动系统 无人驾驶汽车 驱动指令 转动 控制信号处理 驱动控制指令 驱动执行机构 电机扭矩 发送目标 开发周期 控制信号 控制指令 目标驱动 输出目标 通信连接 行车信息 预定位置 运算处理 中间环节 感测 后向 量产 原型 传送 发送 验证 开发 节约 维修 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车驱动系统，其特征在于，包括：车载控制器、驱动机构和与所述驱动机构连接的驱动执行机构；所述驱动机构与所述车载控制器通信连接；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和与所述车载传感器通信连接的工控设备，所述工控设备与所述车载控制器通信连接；所述车载传感器实时感测道路行车信息，并将所述道路行车信息传送至所述工控设备，所述工控设备根据所述道路行车信息进行行为决策分析并转化成目标驱动控制指令；所述工控设备向所述车载控制器发送所述目标驱动控制指令；所述车载控制器根据所述目标驱动控制指令运算处理后向所述驱动机构发送扭矩和转动方向的控制信号，所述驱动机构将电机扭矩和转动方向控制信号处理后转换为驱动指令，控制驱动执行机构执行所述驱动指令输出目标转动方向及扭矩，实现车辆的动力驱动控制。
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