[发明专利]面向遥操作的精细操作能力测试系统有效
| 申请号： | 201910611883.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110411506B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 唐伟财;肖毅;徐凤刚;陈晓萍;王春慧;孙晨卉 | 申请（专利权）人： | 中国航天员科研训练中心 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向遥操作的精细操作能力测试系统，包括：精细操作能力测试子系统、相关认知操作能力测试子系统和综合管理单元，对定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块进行管理，以对离散运动和连续运动进行精细操作控制能力测试，对手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块进行管理，以对与精细操作紧密相关的认知因素进行测试。本发明能及时准确地掌握操作人员的执行遥操作任务的能力，并有针对性的进行干预、训练，选拔合适的人员执行遥操作任务，进而提高操作人员操作效能、减少事故发生、保证任务顺利完成。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 操作 精细 能力 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面向遥操作的精细操作能力测试系统，其特征在于，包括：精细操作能力测试子系统，由定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块构成；相关认知操作能力测试子系统，由手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块构成；综合管理单元，用于对所述定向控制模块、定点控制模块、速度控制模块、方向控制模块、综合控制模块进行管理，以对离散运动和连续运动进行精细操作控制能力测试，以及对手柄操作准确性测试模块、手柄操作稳定性测试模块、距离/形状感知测试模块、双手协调性测试模块进行管理，以对与精细操作紧密相关的认知因素进行测试。
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